रोबोट मोटर योक रोबोट सर्वो, टॉर्क और संयुक्त मोटर्स के लिए एक मुख्य बुनियादी घटक है। यद्यपि यह एक यांत्रिक संरचनात्मक भाग प्रतीत होता है, यह वास्तव में तीन मुख्य कार्य करता है: चुंबकीय सर्किट संचालन, संरचनात्मक समर्थन, और गर्मी लंपटता और विद्युत चुम्बकीय परिरक्षण। यह सीधे मोटरों के टॉर्क घनत्व, परिचालन दक्षता, स्थिरता और सेवा जीवन को निर्धारित करता है, जिससे यह उन्नत रोबोटों में उच्च-परिशुद्धता ड्राइव सिस्टम के लिए एक अनिवार्य महत्वपूर्ण हिस्सा बन जाता है।
हेवन (ट्रिलियन) 20 से अधिक वर्षों से मशीनरी निर्माण उद्योग में गहराई से लगा हुआ है। 2023 से, इसने रोबोट मोटर योक के अनुसंधान एवं विकास और बड़े पैमाने पर उत्पादन पर ध्यान केंद्रित किया है। परिपक्व प्रक्रियाओं, सख्त गुणवत्ता नियंत्रण और तेजी से अनुकूलन क्षमताओं के साथ, यह चीन में रोबोट मोटर्स के लिए मुख्य सहायक उपकरण का एक उच्च गुणवत्ता वाला आपूर्तिकर्ता बन गया है, जो 10% घरेलू बाजार हिस्सेदारी रखता है और कई प्रमुख घरेलू उपकरण और रोबोट उद्यमों के लिए दीर्घकालिक सहायक उत्पाद प्रदान करता है।
प्रचारित रोबोट मोटर योक मानकीकृत सटीक मशीनिंग को अपनाता है और विभिन्न रोबोट मोटर मॉडलों की स्थापना और प्रदर्शन आवश्यकताओं के अनुरूप ग्राहक चित्र के आधार पर कस्टम उत्पादन का भी समर्थन करता है। बुनियादी मुख्य पैरामीटर नीचे सूचीबद्ध हैं, सभी वास्तविक उत्पादन और ग्राहक अनुप्रयोगों के माध्यम से सत्यापित हैं:
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वस्तु |
विनिर्देश |
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प्रोडक्ट का नाम |
रोबोट मोटर योक |
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सामग्री |
उच्च गुणवत्ता वाला 45# कार्बन संरचनात्मक स्टील |
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मानक आकार |
Φ62.53 × 13.5 |
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सतह का उपचार |
ब्लैक ऑक्साइड फिनिशिंग |
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मशीनिंग परिशुद्धता |
≤ 0.01 मिमी |
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पर्यावरण आवश्यकताएं |
EU ROHS और REACH मानकों के अनुरूप |
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इकाई |
ईए |
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टिप्पणी |
प्रति चित्र अनुकूलन योग्य; सामग्री और सतह उपचार निर्दिष्ट किया जा सकता है |
रोबोट मोटर के चुंबकीय सर्किट ढांचे और संरचनात्मक वाहक के रूप में, रोबोट मोटर योक एक साधारण धातु फिटिंग नहीं है। इसका प्रदर्शन सीधे मोटर के समग्र संचालन से संबंधित है, जो कुशल और स्थिर मोटर संचालन सुनिश्चित करने के लिए चुंबकीय, यांत्रिक और थर्मल आयामों को कवर करता है।
स्थायी चुंबक और आर्मेचर चुंबकीय क्षेत्रों के लिए कम-अनिच्छा पथ बनाता है, चुंबकीय प्रवाह वितरण को सटीक रूप से बाधित करता है, चुंबकीय प्रवाह रिसाव को काफी कम करता है, चुंबकीय क्षेत्र के उपयोग में सुधार करता है, और चुंबकीय संतृप्ति के कारण आउटपुट में कमी और असामान्य हीटिंग से बचाता है, स्रोत से ऊर्जा रूपांतरण दक्षता का अनुकूलन करता है।
स्थायी चुंबक ध्रुवों को मजबूती से ठीक करता है और उच्च गति के स्टार्ट-स्टॉप और बार-बार आवागमन से वैकल्पिक भार सहन करता है, संचालन के दौरान संरचनात्मक कठोरता और ज्यामितीय सटीकता सुनिश्चित करता है और उच्च गति पर घटक विरूपण को रोकता है।
तापमान वृद्धि को नियंत्रित करते हुए लोहे और तांबे के नुकसान को जल्दी से खत्म करने के लिए एक प्रमुख ताप संचालन पथ के रूप में कार्य करता है। यह एनकोडर, सेंसर और अन्य सटीक घटकों के साथ हस्तक्षेप से बचने के लिए भटके हुए चुंबकीय क्षेत्रों को भी प्रभावी ढंग से दबाता है, जिससे समग्र ईएमसी प्रदर्शन में सुधार होता है।
सामग्री चयन, प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी, अनुभाग मोटाई, और अन्य पैरामीटर सीधे टोक़ घनत्व, टोक़ तरंग और परिचालन दक्षता निर्धारित करते हैं, जो उच्च-परिशुद्धता और उच्च-प्रतिक्रिया रोबोट सक्रियण के लिए एक महत्वपूर्ण शर्त के रूप में कार्य करते हैं।
यह रोबोट मोटर योक विभिन्न मुख्यधारा के रोबोट-समर्पित मोटरों के साथ संगत है, जो औद्योगिक रोबोट, सहयोगी रोबोट और ह्यूमनॉइड रोबोट के मुख्य मॉड्यूल को कवर करता है:
सर्वो मोटर्स: स्टेटर योक और रोटर बैक योक के रूप में उपयोग किया जाता है, जो लचीले बहु-संयुक्त गति के लिए कॉम्पैक्ट आकार और उच्च टॉर्क आउटपुट को संतुलित करता है।
फ़्रेमलेस टॉर्क मोटर्स: रिंग संरचना सीधे रोबोट जोड़ों में एकीकृत होती है, बाहरी आवासों को खत्म करती है और टॉर्क घनत्व और इंस्टॉलेशन लचीलेपन में सुधार करती है।
एक्सियल फ्लक्स / डिस्क मोटर्स: अक्षीय चुंबकीय सर्किट के लिए दोहरी बैक-योक संरचनाओं के अनुकूल, ह्यूमनॉइड रोबोट में पैर और कमर ड्राइव मॉड्यूल के लिए एक फ्लैट डिजाइन की विशेषता है।
कोरलेस मोटर्स: सटीक रोबोट एंड-इफ़ेक्टर में कम-तरंग, उच्च-प्रतिक्रिया संचालन के लिए कॉगिंग टॉर्क को खत्म करते हुए, मोटर हाउसिंग के रूप में काम कर सकते हैं।
हम रोबोट मोटर योक की पूरी उत्पादन प्रक्रिया को सख्त मानकों के अनुसार नियंत्रित करते हैं, जिसमें मुख्य परिशुद्धता संकेतक सामान्य उद्योग बेंचमार्क से अधिक होते हैं, जो आयामी स्थिरता, असेंबली फिट और सेवा जीवन में उच्च अंत मोटर निर्माताओं की खरीद आवश्यकताओं को पूरी तरह से पूरा करते हैं।
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मुख्य गुणवत्ता विशेषता |
निरीक्षण आइटम |
सामान्य उद्योग मानक |
हेवन एंटरप्राइज स्टैंडर्ड |
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आयामी सटीकता |
भीतरी छेद परिशुद्धता |
≤ 0.02 मिमी |
≤ 0.01 मिमी |
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असेंबली फ़िट |
भीतरी छेद बेलनाकारता |
≤ 0.02 मिमी |
≤ 0.01 मिमी |
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असेंबली फ़िट |
अंत फलक लंबता |
≤ 0.03 मिमी |
≤ 0.02 मिमी |
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सेवा जीवन |
सतह जंग प्रतिरोध |
/ |
भंडारण और उपयोग से पहले कोई जंग नहीं |
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पर्यावरण अनुपालन |
खतरनाक पदार्थ सीमा |
यूरोपीय संघ के मानकों को पूरा करता है |
ROHS और REACH के साथ पूरी तरह से अनुपालन |
प्रदर्शन प्रभाव: उच्च गुणवत्ता वाला रोबोट मोटर योक सीधे मोटर पावर घनत्व को 15% -30% तक बढ़ा सकता है, 99% से अधिक भटके हुए चुंबकीय क्षेत्र के हस्तक्षेप को दबा सकता है, चुंबकीय सर्किट हानि को कम कर सकता है, उच्च विद्युत चुम्बकीय तनाव का सामना कर सकता है, और दीर्घकालिक स्थिर रोबोट संचालन सुनिश्चित कर सकता है।
अक्षीय फ्लक्स (बाएं) बनाम रेडियल फ्लक्स (दाएं) क्रॉस-सेक्शन
रोबोट मोटर योक राष्ट्रीय मानक 45# मध्यम कार्बन स्टील का उपयोग करता है जिसमें रोबोट मोटर की कामकाजी परिस्थितियों के अनुकूल कड़ाई से जांच की गई विशेषताएं हैं:
● कार्बन सामग्री: 0.42%-0.50%; घनत्व: 7.85 ग्राम/सेमी³; मैंगनीज: 0.50%-0.80%; सिलिकॉन: 0.17%-0.37%; कम फास्फोरस और सल्फर अशुद्धियाँ।
● उत्कृष्ट व्यापक यांत्रिक गुण: तन्य शक्ति ≥ 600 एमपीए, उपज शक्ति ≥ 355 एमपीए, बढ़ाव ≥ 16%; शमन और तड़के के बाद कठोरता HRC32-36।
● लंबे समय तक उच्च आवृत्ति मोटर संचालन के लिए उत्कृष्ट थकान प्रतिरोध के साथ ताकत और कठोरता को संतुलित करते हुए, समर्पित गर्मी उपचार के माध्यम से अनुकूलित किया गया।
एक पूर्ण बंद-लूप नियंत्रण प्रणाली उच्च परिशुद्धता और बैच स्थिरता सुनिश्चित करती है:
● आंतरिक छिद्र सहनशीलता ±0.005 मिमी तक नियंत्रित; सीएमएम, गोलाई परीक्षक, समोच्च मॉनिटर और एसपीसी सांख्यिकीय प्रक्रिया नियंत्रण से सुसज्जित।
● तापमान में उतार-चढ़ाव और कंपन को कम करने के लिए कड़ाई से नियंत्रित प्रसंस्करण वातावरण; उच्च परिशुद्धता सीएनसी मशीनें और विशेष उपकरण आयामी अनुपालन सुनिश्चित करते हैं।
● गैर-अनुरूप उत्पादों को बाजार में प्रवेश करने से रोकने के लिए पूर्ण आने वाली सामग्री निरीक्षण, वास्तविक समय गर्मी उपचार निगरानी और 100% तैयार उत्पाद निरीक्षण।
क्षति और संदूषण से बचने के लिए बिना किसी मैन्युअल संपर्क के स्व-विकसित ब्लैक ऑक्साइड फॉर्मूला और पूरी तरह से स्वचालित उत्पादन लाइन का उपयोग करता है:
● एकीकृत स्वचालित ब्लैक ऑक्साइड और सुखाने की प्रक्रिया उद्योग मानकों के अनुरूप संक्षारण और जंग प्रतिरोध में सुधार करती है।
● विशेष अनुप्रयोगों के लिए इलेक्ट्रोप्लेटिंग, गैल्वनाइजिंग और निकल प्लेटिंग सहित अनुकूलित सतह उपचार का समर्थन करता है।
मशीनरी निर्माण के 20 से अधिक वर्षों के अनुभव के साथ, हेवन ने अनुसंधान एवं विकास, उत्पादन और गुणवत्ता नियंत्रण से लेकर बिक्री के बाद की सेवा तक एक संपूर्ण प्रणाली का निर्माण किया है, जो रोबोट मोटर योक उत्पादन में विभेदित प्रतिस्पर्धात्मकता बनाता है और खरीद, अनुकूलन और बड़े पैमाने पर उत्पादन में ग्राहकों की समस्याओं को प्रभावी ढंग से हल करता है।
● 120 उच्च परिशुद्धता सीएनसी मशीनें, 1 पूरी तरह से स्वचालित सफाई लाइन, 25 पेशेवर तकनीशियन।
● मासिक क्षमता: 30,000 इकाइयाँ; वर्तमान मासिक बिक्री: 10,000-20,000 इकाइयाँ, थोक और तत्काल ऑर्डर के लिए 40%-50% क्षमता छोड़ती है।
● झेजियांग में विश्वसनीय आपूर्ति श्रृंखला बड़े पैमाने पर, बहु-विविधता वाले निरंतर उत्पादन के लिए कम कच्चे माल की लीड समय और स्थिर डिलीवरी सुनिश्चित करती है।
● आने वाली सामग्रियों से लेकर तैयार माल तक पूर्ण-आयामी परीक्षण के लिए 25 स्वचालित निरीक्षण उपकरण।
● 100% ऑनलाइन गुणवत्ता नियंत्रण; उत्पादन पास दर 99.99%, फ़ैक्टरी पास दर 100%।
● ISO9001 और IATF16949 से प्रमाणित; बेहतर स्थिरता और विश्वसनीयता के साथ पूर्ण उत्पादन ट्रैसेबिलिटी।
● योक प्रक्रिया अनुकूलन और डिजाइन में विशेषज्ञता वाली समर्पित तकनीकी टीम।
● अनुकूलन के लिए तीव्र प्रतिक्रिया: ड्राइंग-आधारित उत्पादन, निर्दिष्ट सामग्री और सतह उपचार।
● डिज़ाइन परामर्श, प्रक्रिया अनुकूलन और छोटे-बैच परीक्षण उत्पादन से लेकर बड़े पैमाने पर उत्पादन, विकास चक्र को छोटा करने और लागत कम करने तक वन-स्टॉप समर्थन।
● संपूर्ण प्रमाणन रिपोर्ट के साथ EU ROHS और REACH का पूर्ण अनुपालन।
● स्वचालित उत्पादन मानवीय हस्तक्षेप को कम करता है और सामग्री के उपयोग में सुधार करता है, कम ऊर्जा खपत और कम अपशिष्ट उत्सर्जन प्राप्त करते हुए लागत को नियंत्रित करता है, पर्यावरणीय प्रदर्शन और लागत-प्रभावशीलता को संतुलित करता है।
हमारे रोबोट मोटर योक ने एक दशक से अधिक समय से स्थिर रणनीतिक सहयोग के साथ सैमसंग, हायर और निडेक सहित अग्रणी घरेलू और अंतर्राष्ट्रीय उद्यमों को आपूर्ति की है। उत्पाद की गुणवत्ता और सेवा को उच्च पुनर्खरीद दरों के साथ अत्यधिक मान्यता प्राप्त है।
हम अनेक सहयोग मॉडलों का समर्थन करते हैं:
● मानकीकृत उत्पादों की थोक खरीद
● ग्राहक चित्र के आधार पर कस्टम उत्पादन
● विशेष विशिष्टताओं के लिए नमूना उत्पादन
हम निरीक्षण और व्यावसायिक सहयोग के लिए हमारे कारखाने में आने के लिए दुनिया भर के ग्राहकों का स्वागत करते हैं। अपनी परिपक्व उत्पादन प्रणाली और तकनीकी ताकत पर भरोसा करते हुए, हम ग्राहकों को दीर्घकालिक जीत-जीत परिणाम प्राप्त करने के लिए विकास, परीक्षण, विनिर्माण और बिक्री के बाद की लागत को कम करने में मदद करते हैं।
पता
नंबर 809 जिनिउ स्ट्रीट, बिहू टाउन, लियानडु जिला, लिशुई शहर, झेजियांग प्रांत चीन
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